良く動くのは　良くできたCGだから

　たぶん、ベースとなるデータはモーションキャプチャしてるはず。っていうか、そうしないと作業量的に無理がある。そこから雑多な動き（揺れとか）をフィルタして、更に手作業で補正を行うってのが最近の作業工程らしい。

　ダンサーが踊る → モーションキャプチャー → 補正する → キャラクターの体系にフィッティング → キャラクターが踊る

　最近は体格の違いは計算によって補正できるようになったので、１人分のダンスをコピーして全員分作れるそうな。

　こんな論文もあったりとか。
　アイマスも作ってるナムコに運用例があったりとか。

　京都アニメーションもフルメタの各種AS運用で、かなりノウハウを蓄積してるんじゃないかと思う。作画はフルメタ以前からフルデジタルらしいけど。